SHA-M系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型 合作 三菱電機株式會社
SHA-M系列
SHA系列 AC伺服執(zhí)行元件 / 中空軸?扁平型
特長
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HarmonicDrive?和專用設(shè)計的扁平AC伺服電機一體化的AC伺服執(zhí)行元件
?中空?扁平構(gòu)造
?絕對值編碼器
?SHA-SG：緊湊形狀為特長
SHA-CG：針對轉(zhuǎn)臺用途，提高輸出軸面振動精度
※ 產(chǎn)品圖片僅供參考
型式
1.機型名：AC伺服執(zhí)行元件SHA系列
2.型號：
●SG型=20,25,32,40,45,58,65
●HP型=25,32
●CG型=20,25,32,40
3.版本符號
4.HarmonicDrive?減速比：
●SG型=51,81,101,121,161
●HP型=11
●CG型=50,80,100,120,160
5.減速機種類：
●SG型=SHG系列
●HP型=HPF系列
●CG型=CSG系列
6.電機版本符號：
●A=型號58、65
●B=型號25、32、40
●C=型號20
●D=型號45
7.電機尺寸：
●08=型號20
●09=型號25
●12=型號32
●15=型號40
●16=型號45
●21=型號58、65
8.制動器：
●A=無制動器
●B=帶制動器
9.電機電源電壓：
●100 = AC100V
●200 = AC200V
10.編碼器格式：
●10=符號A格式，傳輸速度：2.5Mbps，1:1連接
11.編碼器種類、分辨率：
●S17b=17bit絕對值編碼器131072脈沖/旋轉(zhuǎn)
12.編碼器相位角：
●電機U相感應(yīng)電壓與絕對原點的相位差A(yù)=0度
13連接器規(guī)格：
●C=帶標(biāo)準(zhǔn)連接器
●N=無連接器
●D=帶特殊連接器
14.可選符號：
●L=近原點&末端限位傳感器
●Y=電纜側(cè)出
●V=帶支架（僅限CG型）
●S=輸出軸1旋轉(zhuǎn)絕對值規(guī)格（僅限CG型）
15.特殊規(guī)格：
●無填寫=標(biāo)準(zhǔn)品
●SP=非標(biāo)品
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