SHF系列 簡易組合型 / 標準型 中空構造組合型
SHF系列
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在組件型中只裝入交叉滾子軸承的中空構造的簡易組合型。
SHF系列 組件型 / 禮帽型 標準型
SHF系列
中空形狀的HarmonicDrive®。組件型僅由三個基本零件組成。是通過直接組裝到機械?裝置中的類型，提高設計的自由度。
SHD-LW系列 組合型 / 超扁平?輕量?中空型
SHD-LW系列
追求輕量·超扁平·大口徑中空孔到極限的類型。
SHD系列 簡易組合型 / 超扁平?中空型
SHD系列
追求扁平形狀到極限的類型。SHD-2SH系列與SHG/SHF系列相比實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。
CSD系列 組合型 / 超扁平型
CSD系列
是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比，是將軸向長度縮短約50%的類型。
CSD系列 組合型 / 超扁平型 中空?扁平形狀組合型
CSD系列
是實現(xiàn)了大膽的薄型（扁平）構造和中空構造的系列。
CSD系列 組件型 / 杯型 超扁平型
CSD系列
是追求扁平到極限的類型。與CSG/CSF系列相比，實現(xiàn)了約1/2的軸向長度。
FB系列 組件型 / 薄餅型 標準型
FB系列
追求扁平薄型到最大限度的類型。
FR系列 組件型 / 薄餅型 高轉矩型
FR系列
高轉矩用的扁平薄型。與FB系列相比，它支持更高的轉矩容量。
FD-2系列 組件型 差動齒輪 （位置調整）
FD-2系列
相位和時序的微調可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。
FD-0系列 組合型 / 差動齒輪（位置調整）
FD-0系列
相位和時序的微調可在運行中進行的極其緊湊的差動裝置。組合型是為了直接安裝傳遞用的齒輪、皮帶輪等而裝殼的。
HPG-R系列 齒輪箱 行星減速機 / 螺旋齒輪型
行星減速機型HPG系列
HPG-R系列是通過采用螺旋齒輪，與HPG系列比同時實現(xiàn)30%的轉矩提高和靜音化的高端型。
HPG系列 齒輪箱 行星減速機 / 標準型
HPG系列
HPG系列 行星減速機HarmonicPlanetary®的標準型。標準規(guī)格為背隙3分以下，精密規(guī)格為背隙1分以下的高精度行星減速機。
HPG-RA系列 齒輪箱 行星減速機 / 直交軸型
HPG-RA系列
HPG-RA系列 HPG-RA系列是活用HPG系列特長的高精度的直交軸型。
HPG-U1系列 齒輪箱 行星減速機 / 輸入軸組合型
HPG-U1系列
HPG-U1系列是HPG系列的帶輸入軸組合型?？芍С制л嗇斎?、齒輪花鍵輸入等連接。
